Auf Distanz 0110: DLR - Institut für Robotik und Mechatronik

Auf Distanz - Podcast über Astronomie und Raumfahrt

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3M ago 22:31

MP4•หน้าโฮมของตอน

Im Rahmen der Episodenreihe zum Projekt ION des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt (DLR) besuchte ich mehrere Institute. Ich sprach beim Institut für Robotik und Mechatronik in Oberpfaffenhofen mit Dr. Roberto Lampariello über das Institut, seine Aufgaben und Projekte.

Erschienen: 19.02.2025, Dauer: 0:22:31

Titelthema: DLR – Institut für Robotik und Mechatronik

Deutsches Zentrum für Luft- und Raumfahrt (DLR)

DLR: Institut für Robotik und Mechatronik

Robotik und Mechatronik Zentrum

Deutsches Raumfahrtkontrollzentrum (GSOC)

Projekte und Missionen

ROTEX
- DLR: ROTEX (1988–1993)
- Mission STS-55 und Spacelab D-2
  - Wikipedia: STS-55
    (Space Shuttle-Mission, mit der ROTEX geflogen ist)
  - Meldung: 25 Jahre D-2: Vorreiter-Mission für die deutsche und europäische Forschung auf der ISS
  - ESA: Spacelab D-2 (englisch)
  - Wikipedia: Spacelab
- Wikipedia: Telepräsenz
- DLR: SpaceMouse (1981–1993)
- Wikipedia: 3D-Maus
Justin (Roboter) und TORO
- Wikipedia: Justin (Roboter)
- DLR: SpaceJustin (2011–2016)
- DLR: Astronaut Scott Tingle steuert DLR-Roboter Justin aus dem All
- Meldung: Alexander Gerst – Mission „horizons“: Halbzeit im All
- Auf Distanz 0033: Kurzmeldungen 04-2018
  (enthält eine Meldung zu Justin)
- DLR: Overview of the torque-controlled humanoid robot TORO (PDF, englisch)
- DLRmagazin 174 (PDF)
  (Enthält einen Bericht zu Justin, verwandte Projekte wie TORO werden erwähnt.)
Caesar (Roboter)
- DLR: CAESAR (Compliant Assistance and Exploration SpAce Robot)
- Auf Distanz 0069: International Astronautical Congress (IAC) 2022
  (Enthält ein Interview zu „Caesar“.)
EROSS SC und EROSS IOD
Kontur-2
- Meldung: „Tele-Handshake“ zwischen ISS und Erde
- Meldung: Kontur-2: Robotersteuerung aus der Schwerelosigkeit
ROKVISS
- Meldung: DLR-Roboterarm ROKVISS aus dem All zurück
MASCOT
MMX – Martian Moons eXploration und IDEFIX
DEXHAND und SPACEHAND

Auf Distanz ganz nah

Vielen Dank möchte ich natürlich wieder allen sagen, die dieses Projekt finanziell unterstützen. Die letzte Episode ist erst gestern erschienen, deswegen ich die Namensliste dieses Mal sehr kurz: Namentlich danke ich dieses Mal Martin, der die Schwedenreise unterstützt. Vielen Dank dafür und natürlich auch an alle, die schon vorher unterstützten.

In der nächsten Episode geht es dann um ein weiteres Institut des Deutschen Zentrums für Luft- und Raumfahrt. Ich sprach mit Wolfgang Riede vom Institut für Technische Physik in Stuttgart.

Copyright-Hinweise

Titelbild der Episode

RMC-Neubau
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)

CAESAR: Exponat
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)

OOS-SIM
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)

DEXHAND
Credit: DLR (CC BY-NC-ND 3.0)

บท

1. Intro (00:00:00)

2. Einleitung (00:00:27)

3. Titelthema: DLR - Institut für Robotik und Mechatronik (00:01:06)

4. Vorstellung Dr. Roberto Lampariello (00:02:35)

5. Das Institut für Robotik und Mechatronik (00:02:44)

6. Tätigkeiten von Dr. Lampariello (00:03:47)

7. Geschichte des Instituts (00:04:39)

8. Welche Arbeiten sind direkt im Institut möglich? (00:06:29)

9. ROTEX war viel beachtet. (00:07:30)

10. Roboter "Justin" (00:08:35)

11. Roboter "Caesar" (00:09:52)

12. MASCOT (00:11:08)

13. MMX (00:11:53)

14. Exponate im Foyer des Gebäudes (00:13:22)

15. Exponat: ROTEX (00:13:30)

16. Exponate: DEXHAND und Spacehand (00:16:59)

17. Exponat: Greifer zum Einfangen eines Satelliten (00:19:04)

123 ตอน

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